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CMCリサーチセミナー
開催日時：2020年8月4日（火）10:30～16:30
会 場：ちよだプラットフォームスクウェア 5F → 会場へのアクセス
〒101-0054 東京都千代田区神田錦町3-21
受 講 料：45,000円 + 税 ※ 資料・昼食付
＊ メルマガ登録者は 40,000円 + 税
＊ アカデミック価格は 24,000円 + 税
パンフレット
★ アカデミック価格：学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院の教員、学生に限ります。
★ 【メルマガ会員特典】2名以上同時申込で申込者全員メルマガ会員登録をしていただいた場合、2人目は無料です（1名価格で2名まで参加可能）。また、3名目以降はメルマガ価格の半額です。※ 他の割引と併用はできません。
★ セミナーお申込み後のキャンセルは基本的にお受けしておりません。ご都合により出席できなくなった場合は代理の方がご出席ください。
講 師
足立 修一 氏 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授（工学博士）
【講師経歴】
1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了（工学博士）
1986年 東芝入社，総合研究所 勤務
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
2002年 同教授
2003～04年 ケンブリッジ大学 工学部 制御グループ 客員研究員
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授, 現在に至る
【活 動】
制御理論とその産業応用に関する研究 に従。計測自動制御学会，日本鉄鋼協会の理事
セミナーの趣旨
産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし，カルマンフィルタの教科書を手に取り，自分で勉強を始めようとすると，数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは，カルマンフィルタの初心者を対象として，カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。
※ 著書「カルマンフィルタの基礎」（足立修一／丸田一郎著・東京電機大学出版局・2012/10）を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。
セミナー対象者
・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
・カルマンフィルタに興味のある研究者，学生
・本テーマに興味 のある方
セミナーで得られる知識
・カルマンフィルタの考え方
・カルマンフィルタの計算法
・モデルに基づくフィルタリング
プログラム
※ 適宜休憩が入ります。
2．フィルタとは
2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2 フィルタリングと状態推定
3．時系列データのモデリング
3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
4．最小二乗推定法
4.1 線形推定
4.2 最小二乗推定法
5．線形カルマンフィルタ
5.1 カルマンフィルタ問題
5.2 時系列に対するカルマンフィルタ
5.3 システム制御のためのカルマンフィルタ
5.4 AIとカルマンフィルタの関係
6．非線形カルマンフィルタの考え方
7．カルマンフィルタの応用例
7.1 センサフュージョン問題への応用
7.2 リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
8．まとめ