～3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術～
☆☆☆ Web配信セミナー ☆☆☆
☆☆☆ 本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆
トリケップスセミナー
開催日時：2023年2月8日（水）10:30～16:30
参 加 費：お1人様受講の場合 51,700円（税込/1名）
1口（1社3名まで受講可能）でお申し込みの場合 62,700円（税込/1口）
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講 師
岩切 宗利（いわきりむねとし）氏
防衛大学校 情報工学科 准教授（博士（工学））
＜略歴＞
1999年3月 防衛大学校 助手、2005年4月 防衛大学校 講師、2015年4月 防衛大学校 准教授、現在に至る。
セミナーの概要
各種センサー技術の進展と普及，各種情報端末などの高性能化に伴い，画像や映像などの空間情報に関する情報処理技術とその応用分野が注目を集めている．最近では，3次元センサーを用いて収集した3次元以上の情報を含む膨大なデータ列を効率よく処理することにより，従来困難だった高度な情報解析や自動理解，空間認知が実現されつつある．
本講義では，3次元空間情報に関するデータ形式の1つである3次元点群を，効率よく処理し，それを活用する情報処理の基本技法について，実例を挙げながら具体的に解説する．本セミナーを受講することにより，従来の画像処理技術のみでは困難であった3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術について理解できる．
講義項目
1.1 点群とは
1.2 点群の特徴
1.3 画像処理と点群処理
1.4 距離画像処理と点群処理
1.5 3次元センサーの構造と仕組み
1.6 ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
1.7 多視点画像からの撮像位置推定と点群取得
2 3次元点群処理の基礎
2.1 フィルタ処理
2.2 情報点の補間と間引き
2.3 レジストレーション
2.4 点群の構造化とデータモデリング
2.5 可視化と情報表現
2.6 3次元モデル
2.7 ソフトウェア開発環境の紹介
3 3次元点群からの特徴抽出とその記述法
3.1 法線推定法
3.2 表面曲率推定法
3.3 関数あてはめ法
3.4 法線差分法
3.5 法線相対勾配法
3.6 固定形状抽出法
3.7 特徴記述法
4 3次元点群のレジストレーション
4.1 再帰的近傍点探索法
4.2 特徴点マッチング法
4.3 推定動きベクトル参照による高能率化
4.4 Coarse-to-Fine アプローチによる高精度化
4.5 多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用
5 3次元点群処理の応用例
5.1 点群のクラスタリング
5.2 点群からのオブジェクト抽出と認識
5.3 3次元マップ