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~ 運転をより効率的、より快適、より安全にするために ~ 
 
☆☆☆ Web配信セミナー ☆☆☆
☆☆☆ 本セミナーは、Zoom/ウェビナーを使用して、行います。☆☆☆

トリケップスセミナー

 開催日時:2021年8月31日(火)11:00~16:00
 参 加 費:お1人様受講の場合 50,600円(税込/1名)
     1口(1社3名まで受講可能)でお申し込みの場合 61,600円(税込/1口)

 ★ 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

 ★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

講 師

伊東 敏夫(いとうとしお)氏
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室 
教授(博士(工学))

<略 歴>
 1982年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業㈱ 入社。
以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。社外活動として、ISO/TC204/WG14(走行制御システム)の日本代表を15年間担当。
2013年、ダイハツ工業㈱を定年退職し、芝浦工業大学に着任、運転支援システム研究室を開設し、現在に至る。

 1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞
 2010年、自動車技術会フェロー認定

セミナーの概要

 運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。
 本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。

講義項目

 1 自動運転に必要なセンシング技術
  
 2 各センシング技術の特徴

  2.1 電波レーダ
  2.2 レーザレーダ
  2.3 単眼カメラ画像処理
  2.4 ステレオカメラ画像処理
  
 3 各センシング技術の組み合わせ
  3.1 電波レーダと単眼カメラ
  3.2 レーザレーダと単眼カメラ
  3.3 電波レーダとステレオカメラ
  3.4 電波レーダとレーザレーダ
  
 4 センサフュージョン技術
  4.1 複合型センサフュージョン
  4.2 統合型センサフュージョン
  4.3 融合型センサフュージョン
  4.4 連合型センサフュージョン
  
 5 今後の動向