化学品の市場調査、研究開発の支援、マーケット情報の出版

トリケップスセミナー

     開催日時:2019年3月7日(木)13:00~16:30
     会  場:ちよだプラットフォームスクウェア  → 会場へのアクセス 
          〒101-0054 東京都千代田区神田錦町3-21
     参 加 費:お1人様受講の場合 43,000円 (税別/1名)
          1口(1社3名まで受講可能)でお申し込みの場合 57,000円 (税別/1口)

講 師

久保 信明 氏    東京海洋大学 海事システム工学部門 准教授

セミナーの概要

 GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
 本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や 高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。

講義項目

  1.GNSSによる測位全般
   (1) 単独測位方式
   (2) DGNSS方式
   (3) RTK方式
   (4) PPP方式

  2.IMUとSPEEDセンサについて
   (1) IMUデータの取り扱い
   (2) SPEEDセンサの取り扱い

  3.カルマンフィルタとは
   (1) カルマンフィルタの基本
   (2) 数値シミュレーション
   (3) カルマンフィルタの応用例(GNSS方位とIMU方位のカップリング)

  4.統合測位のためのカップリング手法
   (1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
   (2) ルースカップリングの方式
   (3) タイトカップリングの方式

  5.実データを用いた結果の紹介
   (1) 各種観測データの取得方法
   (2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
   (3) ルースカップリングの結果(通常都市部と高層ビル街での比較)