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★ 実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い,基本的なROSの使い方を体得していただきますので、ノートPCをご持参ください。

トリケップスセミナー

     開催日時:2017年2月17日(金)11:00~17:00
     会  場:オームビル  → 会場へのアクセス 
          〒101-8460 東京都千代田区神田錦町3-1
     参 加 費:お1人様受講の場合 47,000円 (税別/1名)
          1口(1社3名まで受講可能)でお申し込みの場合 59,000円 (税別/1口)

 注1:ノートPC(Ubuntu 12.04 + ROS Hydro 以降をインストール済み,VM環境可)をご持参ください.
 注2:「C/C++言語によるプログラミング経験」があると理解が深まります.

講 師

山内悠嗣(やまうちゆうじ)氏
中部大学 工学部 ロボット理工学科 助手(博士(工学))

<略歴>
  2012年 中部大学大学院 博士後期課程修了
  2010年 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員DC2.
  2012年 中部大学院 博士研究員
  2014年 中部大学工学部 ロボット理工学科 助手,現在に至る.
   …コンピュータビジョン,機械学習の研究に従事.

<学会>
  電子情報通信学会,情報処理学会,日本ロボット学会,IEEE各会員

<受賞>
  情報処理学会 山下記念研究賞, 2014.
  情報システム・ソサイエティ論文賞, 電子情報通信学会, 2013.
  優秀学術賞, 画像センシングシンポジウム(SSII), 2013.
  PRMU研究奨励賞, 2013.

セミナーの概要

 本セミナーでは,ロボット用の基本ソフトウェアであるROS(Robot Operating System)の導入から基礎について解説します.
 基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を学びます.さらに,実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い,基本的なROSの使い方を体得していただきます.

講義項目

 1 はじめに~ROS~
  1.1 ロボット用OSの動向
  1.2 Robot Operating System(ROS)
  1.3 ROSの歴史
  1.4 ROSの特徴

 2 ROSによる通信
  2.1 ROSにによる通信の基本
  2.2 roscore
  2.3 コマンドラインツールを用いたROSの理解 … [実習]
  2.4 リマップによる名前の変更 … [実習]
  2.5 複数ノードの同時起動 … [実習]
  2.6 複数PCによる通信 … [実習]

 3  ROSによるプログラミング
  3.1 ROSにおけるファイルシステムの構造
  3.2 ロボットプログラミング … [実習]

 4 ツール及び事例の紹介
  4.1 ツールの紹介
  4.2 ライブラリの紹介
  4.3 事例の紹介

 5 参考文献

 6 おわりに