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~現場ですぐに使える3次元物体認識アルゴリズム~

トリケップスセミナー

     開催日時:2016年10月19日(水)10:00~17:00
     会  場:オームビル  → 会場へのアクセス 
          〒101-8460 東京都千代田区神田錦町3-1
     参 加 費:お1人様受講の場合 47,000円 (税別/1名)
          1口(1社3名まで受講可能)でお申し込みの場合 57,000円 (税別/1口)

講 師

橋本 学 氏  中京大学 工学部 機械システム工学科 副学部長 / 教授(博士(工学))
<ご略歴>
 1987年 大阪大学大学院 工学研究科 前期課程修了.
 同年  三菱電機㈱入社.生産技術研究所,産業システム研究所,先端技術総合研究所にて, ロボットビジョン,3次元視覚,動画像処理,パターン認識,画像検索,バイオメトリクス認証,ヒューマン認識技術などの研究開発に従事.
 2008年 中京大学 情報理工学部 機械情報工学科 教授.
 2013年より 同大学 工学部 機械システム工学科.教授.
<主な受賞歴>
 1998年度 日本ロボット学会実用化技術賞
 1999年度 科学技術庁第58回注目発明表彰
 2012年度 画像センシングシンポジウム優秀学術賞
 2015年度 画像センシングシンポジウムオーディエンス賞
 2015年度 MIRUインタラクティブ発表賞
 2015年度 精密工学会画像応用技術専門委員会小田原賞
<学会活動等>
 電子情報通信学会,情報処理学会,日本ロボット学会,映像情報メディア学会,電気学会,計測自動制御学会,精密工学会,IEEE各会員

講義項目

  1. 3次元計測センサの基礎
   (1) 3次元計測センサの概要
   (2) パッシブ法の概要と主要技術
   (3) アクティブ法の概要と主要技術
   (4) 市販センサと点群のデータ構造

  2. 3次元物体認識の基礎
   (1) アピアランスベース物体認識
   (2) モデルベース物体認識
   (3) 高精度位置合わせICPアルゴリズム

  3. 3次元特徴量と局所参照座標系
   (1) 3次元特徴量の基礎
   (2) キーポイント周りの情報記述
   (3) 複数点間の関係記述
   (4) ベクトルペア特徴量
   (5) CCDoN特徴量
   (6) 局所参照座標系(LRF)の意味と分類
   (7) 高性能LRFの提案(DPN)
   (8) その他の関連技術

  4. 3次元点群データを用いたセンシングの最新研究事例
   (1) 可観測性を考慮した物体認識
   (2) 3次元的な起伏が少ない物体への対応(GRF)
   (3) 点群密度の変化への対応(RPD特徴量)
   (4) SHORT: 点群の空間占有率とマルチスケールシェルを用いた高速3D物体認識
   (5) 疑似3次元情報の利用(Multi Flash Imaging)
   (6) 手持ち物体のモデリング
   (7) 人物動線認識とロボット安全システム
   (8) 作業動作の認識と自動記述
   (9) 3Dモデルを利用した手指認識
   (10) 日常生活における非定常行動認識
   (11) 3D-CG技術の物体認識への応用
   (12) Amazon Picking Challenge
   (13) 3次元特徴量の新展開(モデル検索,感性センシング,一般物体認識)
   (14) その他の話題