☆☆☆ Web配信セミナー ☆☆☆
☆☆☆ 本セミナーは、Zoom/ウェビナーを使用して、行います。☆☆☆
トリケップスセミナー
開催日時:2022年9月29日(木)11:00~17:00
参 加 費:お1人様受講の場合 51,700円(税込/1名)
1口(1社3名まで受講可能)でお申し込みの場合 62,700円(税込/1口)
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講 師
牧野 泰才(まきのやすとし)氏
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
准教授(博士(情報理工学))
<経歴>
2007年 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程修了.
2006年 学術振興会特別研究員(DC2).
2008年 同専攻特任研究員
2009年 慶應義塾大学 環境共生・安全システムデザイン教育研究センター 特任助教.
2012年 同センター特任講師.
2013年10月 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 講師.
2014年4月 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 講師.
2017年4月 同専攻准教授,現在に至る.
2017年10月~2021年3月までJSTさきがけ研究員.
触覚情報処理に関する研究や,人の動作情報を元にした動作予測の研究などに従事.
セミナーの概要
近年のVR技術の進展に伴い,リアルな視聴覚体験に触覚情報を追加する触覚フィードバック技術に注目が集まっています.例えば夢かどうかを確かめるときに頬をつねることに象徴されるように,触覚は「そこにものがあるということを実感する」ための感覚であるため,適切な情報提示により,よりリアルな体験が創出されることが期待されています.近年では,超音波を利用したなにもない空間での触覚提示など,新しい技術も進展しており,今後さらなる発展が見込まれています.2019年の最も大きな触覚の国際会議では,所属別の発表件数でFacebook社が圧倒的一位になるなど,企業も積極的に乗り出してきている分野です.
本講義では,そのような触覚フィードバック技術に必要な,1)触知覚の生理学的な基礎特性,2)触覚情報を検出するセンシング技術,3)触覚情報の提示技術とその応用について講義し,最近の動向と合わせて触覚関連研究を概説します.
講義項目
1.1 VRと触覚
1.2 触覚のセンサとディスプレイ
1.3 触覚フィードバックの近年のニーズ
2 触知覚の基礎特性
2.1 皮膚の構造と触覚
2.1.1 受容器の種類と特性
2.1.2 身体部位による違い
2.1.3 神経の接続と分布
2.1.4 硬さの知覚
2.1.5 温覚・冷覚の重要性
2.2 触覚の錯覚
2.2.1 触覚はだまされやすい
2.2.2 クロスモーダル錯覚
2.3 触覚と感性
2.3.1 触感の評価手法
2.3.2 触感を決める要素
2.3.3 オノマトペと触感
3 触覚センシング技術
3.1 接触情報の変換手法の基礎
3.2 触覚計測の3分類
3.2.1 触れられる側にセンサを配置する
3.2.2 触れる側にセンサを配置する
3.2.3 接触状況を外から観察する
4 触覚提示技術(最近の企業の動向を交えて)
4.1 空間的高解像度化から時間的高解像度化へ
4.2 非接触での触覚提示
4.3 情動の提示
4.4 動作の予測との組み合わせ